Es el desarrollo artístico y técnico de una facultad instintiva del hombre, que le hace reaccionar con movimientos corporales ante las expresiones musicales. La razón le permitió al hombre ordenar esos movimientos corporales instintivos que surgen como respuesta al estímulo de la música en forma armónica y rítmica.
Se supone que el origen de la música y la danza fueron simultáneos, y en los tiempos primitivos, habiéndose hallado pinturas de personas danzando, de la época paleolítica, generalmente vinculada a la adoración de los dioses, o para calmar sus tensiones, o para celebrar algún acontecimiento, muchas veces imitando movimientos de animales.
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